羅蘭凹印機(jī)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：A01696故障代碼含義：(F) SI 運(yùn)動(dòng) : 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控測試在啟動(dòng)中被選中

信號重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的測試已在啟動(dòng)過程中以非法方式生效。

因此只有在重新選擇 p9705 中設(shè)置的強(qiáng)制故障檢查后才執(zhí)行測試。

注釋：

該信息不會(huì)導(dǎo)致停止反應(yīng)。

參見： p9705 (SI 運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制故障檢查信號源 )

處理： 取消選擇安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的強(qiáng)制故障檢查，并重新選擇。

在二進(jìn)制互聯(lián)輸入端 p9705 中設(shè)置觸發(fā)信號源。

注意：

TM54F 的輸入端不允許用于啟動(dòng) “ 強(qiáng)制故障檢查 ”。

注釋：

SI: Safety Integrated

參見： p9705 (SI 運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制故障檢查信號源 )

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )

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