關于SINUMERIK 840D的數控單元NCU
SINUMERIK 840D的數控單元被稱作NCU（Numerical Control unit）單元。
根據選用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分為 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干種。
同樣地，NCU單元中也集成SINUMERIK 840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或 Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等（見圖 1-2）所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

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