馬鞍山西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修免費(fèi)檢測(cè)：

F36820 DRIVE-CLiQ 集線(xiàn)器：報(bào)文故障

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, HUB, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 立即

原因： 在控制單元和相關(guān) DRIVE-CLiQ 集線(xiàn)器模塊之間有 DRIVE-CLiQ 通訊故障。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因

xx = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 :

校驗(yàn)和錯(cuò)誤 （CRC 出錯(cuò)）。

xx = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制 :

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度短。

xx = 03 十六進(jìn)制 = 3 十進(jìn)制 :

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。

xx = 04 十六進(jìn)制 = 4 十進(jìn)制 :

收到的報(bào)文長(zhǎng)度不符合接收列表。

xx = 05 十六進(jìn)制 = 5 十進(jìn)制 :

收到的報(bào)文類(lèi)型不符合接收列表。

xx = 06 十六進(jìn)制 = 6 十進(jìn)制 :

組件地址在報(bào)文和接收列表中不一致。

xx = 07 十六進(jìn)制 = 7 十進(jìn)制 :

等待 SYNC 報(bào)文，但收到的報(bào)文不是該報(bào)文。

xx = 08 十六進(jìn)制 = 8 十進(jìn)制 :

沒(méi)有等待 SYNC 報(bào)文，但卻收到該報(bào)文。

xx = 09 十六進(jìn)制 = 9 十進(jìn)制 :

在收到的報(bào)文中設(shè)置錯(cuò)誤的位。

xx = 10 十六進(jìn)制 = 16 十進(jìn)制 :

報(bào)文收到得太早。

處理： - 執(zhí)行上電。

- 檢查電柜構(gòu)造和布線(xiàn)是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線(xiàn) （斷路，接點(diǎn) ......）。

參見(jiàn)： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

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