西門子伺服驅(qū)動器上電紅燈亮維修：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

日照西門子伺服驅(qū)動器怎么維修：故障解析：

A31811 (F, N) 編碼器 1: 編碼器序列號已更改

信號重要性： -

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應： 無

應答： 無

原因： 同步電機的編碼器序列號發(fā)生改變。只有在帶序列號的編碼器 ( 比如 EnDat 編碼器 )、內(nèi)裝式電機 ( 比如 p0300 =

401) 或者第三方電機 (p0300 = 2) 上，才檢測更改。

原因 1：

- 編碼器更換。

原因 2：

- 第三方電機，內(nèi)裝式電機或者線性電機的全新調(diào)試。

原因 3：

- 帶經(jīng)過調(diào)校的內(nèi)置編碼器的電機被更換。

原因 4：

- 固件升級，該版本會進行編碼器序列號測試。

注：

采用位置控制時，在開始調(diào)校 (p2507 = 2) 時會傳送序列號。

編碼器調(diào)校結(jié)束后 (p2507 = 3)，會檢查序列號是否修改，必要時復位調(diào)校 (p2507 = 1)。

可以進行以下設置來取消針對序列號的監(jiān)控：

- 設置相應編碼器數(shù)據(jù)組的以下序列號： p0441= FF, p0442 = 0, p0442 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0。

- 將 F07414 設為信息類型 N(p2100, p2101)。

參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

處理： 對于原因 1, 2:

借助磁極位置檢測來執(zhí)行自動調(diào)校。應答故障。使用 p1990 = 1 進行磁極位置檢測。之后檢查磁極位置檢測是否正

確執(zhí)行。

伺服：

如果在 p1980 中選擇了一個磁極位置檢測方法，并且 p0301 不包含出廠時編碼器便完成調(diào)校的電機類型，則自動激

活 p1990。

或者

通過參數(shù) p0431 執(zhí)行調(diào)校。此時，新的序列號自動被采用。

或者

執(zhí)行編碼器的機械調(diào)校。使用 p0440 = 1 接收新的序列號。

對于原因 3, 4:

使用 p0440 = 1 接收新的序列號。

在 … 時的反應 F: 無 (OFF2, 編碼器 )

在 … 時應答 F: 立即

在 … 時的反應 N: 無

在 … 時應答 N: 無

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