西門子810數控系統維修報警300611 軸 %1 驅動 %2 轉子位置確認時運動無效
參數： %1 = NC 軸號
%2 = 驅動號
說明： 在轉子位置確定中，電機轉動的速度大于在 MD1020: 
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT （轉子位置最大扭轉）給出的值。扭轉可能是由
于在轉動的電機上啟動或轉子位置確定自身引起的。
可通過 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設置報警 （通道沒有準備好）。
反應： - BAG 沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- 報警時 NC 停止。
- NC 轉換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設置接口信號。
處理： 請告知經授權的人員 / 服務部門。
• 如果扭轉是由于位置確定自身引起的并又出現錯誤，減小 MD1019: 
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT （電流轉子位置確定）或者提高 MD1020: 
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT （轉子位置確定最大扭轉）。 • 帶感應系數的轉子位置確定：在位置確定時電機停轉
• 帶運動的轉子位置確定：檢測要素負載量 / 負載慣性力矩 MD1076: 
$MD_FACTOR_MASS / $MD_FACTOR_INERTIA，并在必要時提高。
程序繼續： 用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。
  西門子810數控系統維修實例，PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、611U，611A,611D驅動器維修，手輪、伺服控制器、PLC維修. 802D/SL系統 810D/DE系統 820D/SL系統 840D/DE系統 840D/SL系統 840Di系統 S120,G120,數控伺服系統，數控伺服驅動器 /控制模塊/電源模塊/備品備件等。


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