西門子伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有：伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)、伺服電機(jī)不能啟動(dòng)、伺服電機(jī)報(bào)警、過(guò)載報(bào)警、無(wú)法回零點(diǎn)、堵轉(zhuǎn)、計(jì)數(shù)不準(zhǔn)、回零點(diǎn)偏差、伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警、功率模塊報(bào)警、控制模塊故障、編碼器磨損、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、噪音大，剎車故障、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)熱報(bào)警、過(guò)壓、過(guò)流、運(yùn)行抖動(dòng)、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、值編碼器信號(hào)丟失、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位。

 西門子伺服電機(jī)編碼器故障及維修

　　(1)編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　(2)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　(3)編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　　(4)絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　(6)編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意

　　(7)光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污


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