西門子802C伺服器X軸無法使能當(dāng)天能修復(fù)故障分析;伺服器的振動會有哪些原因造成?
1、當(dāng)伺服器與電機(jī)距離較遠(yuǎn)時(shí),而載波頻率又較高時(shí),電纜與大地間分布電容的影響增大,導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生共振。加裝輸出電抗器,降低載波頻率。
2、機(jī)械設(shè)備的堅(jiān)固螺絲松動,改變了原來固有的振蕩頻率,由于控制器驅(qū)動器輸出中含有很大成份的高次諧波,當(dāng)機(jī)械設(shè)備的堅(jiān)固螺絲松動后,有可能引起機(jī)械設(shè)備的振動;
3、無反饋矢量控制的變頻器工作頻率太低,當(dāng)工作頻率低于6Hz時(shí),會因運(yùn)行不夠穩(wěn)定面發(fā)生共振;
4、控制器驅(qū)動器三相輸出電壓不平衡三相電壓不平衡,使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場變成橢圓形,引起轉(zhuǎn)矩不均衡贊成電機(jī)發(fā)生共振
5、控制器驅(qū)動器未設(shè)置“回避頻率”一般機(jī)械設(shè)備自身都有一個(gè)固定的振動頻率,為此,控制器驅(qū)動器般都有一個(gè)叫“回避頻率”的參數(shù),避開此頻率。根據(jù)電機(jī)振動時(shí)變頻器的輸出頻率來設(shè)置“回避頻率”
控制器驅(qū)動器產(chǎn)生振動的原因與維修案例:控制器驅(qū)動器的振動我一般判斷是在運(yùn)行中出現(xiàn)還是上電開機(jī)后振動,一般開機(jī)振動可以重點(diǎn)的來檢查機(jī)械的故障,如果是運(yùn)行中出現(xiàn)振動一般是控制器驅(qū)動器的負(fù)載故障與參數(shù)故障可能性大一些。這讓我想起自己好幾次在維修控制器驅(qū)動器振動故障時(shí)遇到的一個(gè)小意外,當(dāng)時(shí)在檢修時(shí)自己也沒什么經(jīng)驗(yàn),也不懂這個(gè)振動的原理是什么只是先拆機(jī)檢查,結(jié)果檢查下來后發(fā)現(xiàn)機(jī)器只有一個(gè)小零件損害,本以為換了便修好了,誰知道裝好機(jī)器后更嚴(yán)重,電機(jī)直接不轉(zhuǎn)了,控制器驅(qū)動器上電同時(shí)沒有反應(yīng)像是沒有通電一樣。于是拆機(jī)后再次檢測,這時(shí)自己也是佩服自己了,竟然拆機(jī)后沒有將主板裝上去,導(dǎo)致變頻器沒有反應(yīng),重裝后的控制器驅(qū)動器恢復(fù)了正常。
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